Main Page   Class Hierarchy   Alphabetical List   Compound List   File List   Compound Members

FXVec3f.h
1 /********************************************************************************
2 * *
3 * S i n g l e - P r e c i s i o n 3 - E l e m e n t V e c t o r *
4 * *
5 *********************************************************************************
6 * Copyright (C) 1994,2017 by Jeroen van der Zijp. All Rights Reserved. *
7 *********************************************************************************
8 * This library is free software; you can redistribute it and/or modify *
9 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by *
10 * the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or *
11 * (at your option) any later version. *
12 * *
13 * This library is distributed in the hope that it will be useful, *
14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
16 * GNU Lesser General Public License for more details. *
17 * *
18 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License *
19 * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/> *
20 ********************************************************************************/
21 #ifndef FXVEC3F_H
22 #define FXVEC3F_H
23 
24 namespace FX {
25 
26 
28 class FXAPI FXVec3f {
29 public:
30  FXfloat x;
31  FXfloat y;
32  FXfloat z;
33 public:
34 
36  FXVec3f(){}
37 
39  FXVec3f(const FXVec2f& v,FXfloat s=0.0f):x(v.x),y(v.y),z(s){}
40 
42  FXVec3f(const FXVec3f& v):x(v.x),y(v.y),z(v.z){}
43 
45  FXVec3f(const FXfloat v[]):x(v[0]),y(v[1]),z(v[2]){}
46 
48  FXVec3f(FXfloat xx,FXfloat yy,FXfloat zz):x(xx),y(yy),z(zz){}
49 
51  FXfloat& operator[](FXint i){return (&x)[i];}
52 
54  const FXfloat& operator[](FXint i) const {return (&x)[i];}
55 
57  FXVec3f& operator=(const FXVec3f& v){x=v.x;y=v.y;z=v.z;return *this;}
58 
60  FXVec3f& operator=(const FXfloat v[]){x=v[0];y=v[1];z=v[2];return *this;}
61 
63  FXVec3f& set(const FXVec3f& v){x=v.x;y=v.y;z=v.z;return *this;}
64 
66  FXVec3f& set(const FXfloat v[]){x=v[0];y=v[1];z=v[2];return *this;}
67 
69  FXVec3f& set(FXfloat xx,FXfloat yy,FXfloat zz){x=xx;y=yy;z=zz;return *this;}
70 
72  FXVec3f& operator*=(FXfloat n){ return set(x*n,y*n,z*n); }
73  FXVec3f& operator/=(FXfloat n){ return set(x/n,y/n,z/n); }
74  FXVec3f& operator+=(const FXVec3f& v){ return set(x+v.x,y+v.y,z+v.z); }
75  FXVec3f& operator-=(const FXVec3f& v){ return set(x-v.x,y-v.y,z-v.z); }
76  FXVec3f& operator^=(const FXVec3f& v){ return set(y*v.z-z*v.y,z*v.x-x*v.z,x*v.y-y*v.x); }
77 
79  operator FXfloat*(){return &x;}
80  operator const FXfloat*() const {return &x;}
81  operator FXVec2f&(){return *reinterpret_cast<FXVec2f*>(this);}
82  operator const FXVec2f&() const {return *reinterpret_cast<const FXVec2f*>(this);}
83 
85  FXbool operator!() const { return x==0.0f && y==0.0f && z==0.0f; }
86 
88  FXVec3f operator+() const { return *this; }
89  FXVec3f operator-() const { return FXVec3f(-x,-y,-z); }
90 
92  FXfloat length2() const { return x*x+y*y+z*z; }
93  FXfloat length() const { return Math::sqrt(length2()); }
94 
96  FXVec3f& clamp(FXfloat lo,FXfloat hi){ return set(Math::fclamp(lo,x,hi),Math::fclamp(lo,y,hi),Math::fclamp(lo,z,hi)); }
97 
100  };
101 
102 
104 inline FXfloat operator*(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x*b.x+a.y*b.y+a.z*b.z; }
105 
107 inline FXVec3f operator^(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return FXVec3f(a.y*b.z-a.z*b.y, a.z*b.x-a.x*b.z, a.x*b.y-a.y*b.x); }
108 
110 inline FXVec3f operator*(const FXVec3f& a,FXfloat n){return FXVec3f(a.x*n,a.y*n,a.z*n);}
111 inline FXVec3f operator*(FXfloat n,const FXVec3f& a){return FXVec3f(n*a.x,n*a.y,n*a.z);}
112 inline FXVec3f operator/(const FXVec3f& a,FXfloat n){return FXVec3f(a.x/n,a.y/n,a.z/n);}
113 inline FXVec3f operator/(FXfloat n,const FXVec3f& a){return FXVec3f(n/a.x,n/a.y,n/a.z);}
114 
116 inline FXVec3f operator+(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return FXVec3f(a.x+b.x,a.y+b.y,a.z+b.z); }
117 inline FXVec3f operator-(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return FXVec3f(a.x-b.x,a.y-b.y,a.z-b.z); }
118 
120 inline FXbool operator==(const FXVec3f& a,FXfloat n){return a.x==n && a.y==n && a.z==n;}
121 inline FXbool operator!=(const FXVec3f& a,FXfloat n){return a.x!=n || a.y!=n || a.z!=n;}
122 inline FXbool operator==(FXfloat n,const FXVec3f& a){return n==a.x && n==a.y && n==a.z;}
123 inline FXbool operator!=(FXfloat n,const FXVec3f& a){return n!=a.x || n!=a.y || n!=a.z;}
124 
126 inline FXbool operator==(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x==b.x && a.y==b.y && a.z==b.z; }
127 inline FXbool operator!=(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x!=b.x || a.y!=b.y || a.z!=b.z; }
128 
130 inline FXbool operator<(const FXVec3f& a,FXfloat n){return a.x<n && a.y<n && a.z<n;}
131 inline FXbool operator<=(const FXVec3f& a,FXfloat n){return a.x<=n && a.y<=n && a.z<=n;}
132 inline FXbool operator>(const FXVec3f& a,FXfloat n){return a.x>n && a.y>n && a.z>n;}
133 inline FXbool operator>=(const FXVec3f& a,FXfloat n){return a.x>=n && a.y>=n && a.z>=n;}
134 
136 inline FXbool operator<(FXfloat n,const FXVec3f& a){return n<a.x && n<a.y && n<a.z;}
137 inline FXbool operator<=(FXfloat n,const FXVec3f& a){return n<=a.x && n<=a.y && n<=a.z;}
138 inline FXbool operator>(FXfloat n,const FXVec3f& a){return n>a.x && n>a.y && n>a.z;}
139 inline FXbool operator>=(FXfloat n,const FXVec3f& a){return n>=a.x && n>=a.y && n>=a.z;}
140 
142 inline FXbool operator<(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x<b.x && a.y<b.y && a.z<b.z; }
143 inline FXbool operator<=(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x<=b.x && a.y<=b.y && a.z<=b.z; }
144 inline FXbool operator>(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x>b.x && a.y>b.y && a.z>b.z; }
145 inline FXbool operator>=(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){ return a.x>=b.x && a.y>=b.y && a.z>=b.z; }
146 
148 inline FXVec3f lo(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){return FXVec3f(Math::fmin(a.x,b.x),Math::fmin(a.y,b.y),Math::fmin(a.z,b.z));}
149 inline FXVec3f hi(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b){return FXVec3f(Math::fmax(a.x,b.x),Math::fmax(a.y,b.y),Math::fmax(a.z,b.z));}
150 
152 extern FXAPI FXColor colorFromVec3f(const FXVec3f& vec);
153 
155 extern FXAPI FXVec3f colorToVec3f(FXColor clr);
156 
158 extern FXAPI FXVec3f normal(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b,const FXVec3f& c);
159 
161 extern FXAPI FXVec3f normal(const FXVec3f& a,const FXVec3f& b,const FXVec3f& c,const FXVec3f& d);
162 
164 extern FXAPI FXVec3f normalize(const FXVec3f& v);
165 
167 extern FXAPI FXVec3f lerp(const FXVec3f& u,const FXVec3f& v,FXfloat f);
168 
170 extern FXAPI FXVec3f rotate(const FXVec3f& vec,const FXVec3f& axis,FXfloat ca,FXfloat sa);
171 
173 extern FXAPI FXVec3f rotate(const FXVec3f& vector,const FXVec3f& axis,FXfloat ang);
174 
176 extern FXAPI FXStream& operator<<(FXStream& store,const FXVec3f& v);
177 
179 extern FXAPI FXStream& operator>>(FXStream& store,FXVec3f& v);
180 
181 }
182 
183 #endif

Copyright © 1997-2016 Jeroen van der Zijp